西门子PLC故障报修
随着工业机器人的广泛应用，工业机器人快速维修对维修人员的要求也更高，不同于普通的工控维修，维修人员要对工业机器人的应用非常熟悉。首先要排除外围设备导致机器人报警和故障灯，其次由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障，软件方面的故障，包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。再就是要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况，要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉，最后检查本体和控制箱之间连接电缆，还有附属件，在检查本体，包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。
故障现象：通电后屏幕无显示，电流约100mA
修复过程：用手触摸屏幕，蜂鸣器无响应，说明程序运行不正常。万用表测量几组电压3.3V、5.1V、 12V都正常。据用户反映，用户发现触摸屏故障后曾试图维修，在通电的过程中，出现过一次正常的情况，但断电后再次通电就不行了。分析芯片某个脚位有虚 焊，使得总线错误，从而程序不能跑动。遂用热风机对密脚芯片焊脚加热，同时用镊子按压芯片，使焊脚和锡重新熔合。经过以上处理后，重新开机，电流上升到 470mA，一切正常。